A műhely célkitűzése
A műhely alapításának egyik elsődleges célkitűzése volt a főiskola hallgatóinak az MTA SZTAKI-ban folyó robotirányítási, modellezési és szimulációs kutatásokba, ill. fejlesztésekbe történő bevonása, biztosítva ezzel, hogy a főiskola magas színvonalú pályaművel vegyen részt a 2013-as országos TDK konferencián.
A főiskola hallgatói elsősorban TDK munka keretében végzik a feladataikat részben a főiskolán kialakított Háromdimenziós Virtuális Robotlaborban, részben az MTA SZTAKI Lágymányosi úti épületében található valóságos robotlaborban.
A kutatási munka ismertetése
A labor központi eleme egy háromdimenziós smart tévé (SAMSUNG 55UE8000YS), amelyen a létrehozott háromdimenziós modelleket lehet térhatásban megtekinteni. A fejlesztéshez a hagyomásnyos asztali gépek mellett háromdimenziós DELL XPS laptopok is használunk. Az MTA SZTAKI-ban lévő robotlaborral a képi kapcsolatot kezdetben egy MINORU 3D típusú háromdimenziós, de kis felbontású webkamera szolgáltatta, amelyet nem lehetett irányítani, és a kép nem volt zoomolható. Ezen hiányosságok miatt került sor két darab, nagyfelbontású mozgatható, zommolható IP kamerából saját háromdimenziós webkamera fejlesztésére.
A háromdimenziós modellek, ill. a SZTAKI-ban lévő robot interneten keresztül történő irányítása modern mozgásérzékelő (Kinect ill. Wii kontroller), valamint a hangutasításokat érzékelő bluetooth headset segítségével történik.
A labor eszközeit és eredményeit kiválóan lehet hasznosítani a főiskolán oktatott több tárgyban is, mint például:
- Számítógépes grafika, 3D grafika és animáció (Berecz Antónia)
- Digitális képfeldolgozás (Dr. Berke József)
- Távérzékelés (Dr. Berke József)
- Virtuális valóság modellezése (Berecz Antónia)
A labor főbb munkái, résztvevő hallgatók:
- Háromdimenziós robotmodellezés — Molnár Zsolt, Zátroch Zoltán, Tusz Bettina
- Háromdimenziós weblapfejlesztés stíluslapok segítségével — Neumann Gyöngyi, Zsiga Bernadett
- Bűvöskocka kirakás megjelenítése 3D-s modell segítségével — Molnár Zsolt, Zátroch Zoltán
- Inkrementális lemezalakítás megjelenítése 3D-s modell segítségével — Molnár Zsolt, Zátroch Zoltán
- Multifunkcionális bútorok modellezése — Kovács János, Molnár Zsolt, Zátroch Zoltán
- Háromdimenziós internet kapcsolat webkamerák alkalmazásával — Zágon Kristóf
- Kétdimenziós képek átalakítása háromdimenzióssá – Tövissy Judit
Publikációk
- S. Kopácsi, Gy. Neumann: Some issues of 3D webpages, Informatika — Scientific Review of the Dennis Gabor College Vol.XVI.No.1. June 2014, pp.13–16.
- Gy. Neumann, S. Kopácsi: Development of 3D webpages, Proceedings of the 15th international workshop on Computer Science And Information Technologies, CSIT’2013, Vienna-Budapest-Bratislava, 2013 ISBN: 978–5-4221–0471, pp.50–53. (Best report of the workshop)
- S. Kopácsi, G.L. Kovács, J. Nacsa: Some aspects of dynamic 3D representation and control of industrial processes via the Internet, Computers in Industry 64 (2013) pp.1282–1289, IF 1.29
- S. Kopácsi: Application of 3D Visualisation in Industry, Informatika — Scientific Review of the Dennis Gabor College Vol.XV.No.1.Oct. 2013, pp.8–12.
- S. Kopácsi: Interactive visualisation in 3D, CoginfoCom 2012, 3rd IEEE Int. Conf. on Cognitive Infocommunications, December 2–5, 2012, Kosice, Slovakia, pp.633–637
- Kovács G, Kopácsi S: A New Robot Laboratory to Experiment Real and Virtual Environments, Proceedings of the 14th International Workshop on Computer Science and Information Technologies CSIT 2012 (editor N Yusupova). Vol. 1., 20–26 September, 2012, Hamburg, USATU Publishers, 2012. (ISBN:978–5-4221–0332-4) pp. 13–18
- Kopácsi S., Nacsa J., Kisári Á.: Synchronized Robot Control for Incremental Sheet Forming in the Cyberspace; in Informatika — Scientific Review of the Dennis Gabor College, Vol.XIV.No.2 June 2012, pp.8–13
- Sándor Kopácsi, János Nacsa: Modelling and Control of Incremental Sheet Forming via a Virtual Environment, Proceedings of Factory Automation 2012, 21–22 May, 2012 Veszprém, pp.108–112 ISBN:978–615-5044–57-1
- Kopácsi Sándor, Tusz Bettina, Molnár Zsolt, Zatroch Zoltán: Robotszimuláció és vezérlés virtuális és valós térben; Robotnap 2011, Neumann János Számítógéptudományi Társaság, Robotika Szakosztály, az ELTE Informatika Karával közös szervezésben, 2011. december 3. Kiadvány: Robotika szakosztály évkönyv 2011, Kiadó: Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Robotika Szakosztály; Szerkesztő: Istenes Zoltán, Szabó Richárd; HU-ISSN: 2060–5943 (in Hungarian)
- J. Nacsa, I. Paniti, S. Kopácsi: Incremental Sheet Forming in Cyberspace – a Process Oriented Cognitive Robotics Application, CogInfoCom 2011, 2nd International Conference on Cognitive Infocommunications, Budapest – July 7–9, 2011.
- Neumann Gyöngyi, Zsiga Bernadett: Weblapok 3D-ben, Publio Kiadó, 2013